Jeden z mála valašských zámků byl postaven na konci 17. století. Fungoval jako šlechtické sídlo, posledními majiteli byl rod Brandenstein-Zeppelin. V posledních letech díky aktivitám dobrovolníků postupně ožívá a otevírá se veřejnosti. V roce 2025 se zámek díky svému majiteli - Obci Liptál dočkal první velké rekonstrukce, a to generální opravy střechy zámku.

V letošním roce probíhá zpracování stavební dokumentace k zámku, dále je např. zpracovaný restaurátorský záměr na restaurování vnitřních dveří v patře a na kamenný erb nad hlavními dveřmi.